小车退出的时候，后面两个万向轮和机台打架了，请问有什么好的解决办法？改动越小越好。现在有几个想法：

 

1、后面改成一个万向轮放中间----有没有这样做的，会不会不稳；

 

2、后面改成两个很小的万向轮---这样好用吗？；

 

3、能不能限制万向轮的转动角度，或者有这种限制角度的轮子

 

万向轮，就是360度转，有特殊要求，自已可以将万向轮改一下，加摆角限位。还有两轮向中间靠拢一点怎么样？

 

如果前面有两个去轮子，后面可以只要一个轮子就可以，毕竟3点共面，就可以支撑住了。

 

把脚轮做到小车外面，在那套导轮外面 ，现在这种情况改起来1、换脚轮（转动半径小的）2、脚轮往中间放，车子不稳。

 

所以还是建议你把脚轮做出来。

 

改动万向轮，或者自制。万向轮动方向的转动轴线尽量靠近轮子的中心轴，意思就是让万向轮的轮子360°转动时轮子画出的圆最小，不知道你理解不！

 

 

控制两个万向轮同步同向转动，当一个处于最外处时，另一轮在小车最里面，只要这个状态不碰机台，就行，在两万向轮回转体上靠近底座间加装链轮，链轮固定在回转体上，链条套上，就能同时顺时针或逆时针转动。

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